瑜伽历史上的著名人物瑜珈从遥远的地方被带到了世界各地，从秘而不宣的修行方式，变成了大众健康的方法手段。这些大师以永恒的光辉照亮了后人的道路，他们是瑜珈历史长河中永不陨落的星辰!

　　哈朗亚格嘎(Hiranyagarbha)也称金胎，是一个传说中的传奇人物，。尽管对于他的身份、他存在的时间都无从知晓，但是谈到瑜伽的历史，我们必须从他开始。在《吠陀经》、《奥义书》和文献中，不同的哲学家都宣称哈朗亚嘎是第一个开创瑜伽方法的人，他是瑜伽的第一个导师，启发了所有的后来宣扬或者记叙瑜伽的哲学家。在印度最知名的史诗故事《摩诃婆罗多》中这样说到：哈朗亚嘎是瑜伽最古老的宣扬者。

　　斯瓦塔摩茹玛(Swatamarama)在瑜伽历史上的贡献有两个主要方面：首先，哈达哈达瑜伽是瑜伽体位锻炼的开端。斯瓦塔摩茹玛被普遍认为是哈达瑜伽的集大成者，他开始了哈达瑜伽的广泛传播。其次，斯瓦塔摩茹玛开创了瑜伽治疗的先河。

　　斯瓦塔摩茹玛在对现代瑜伽的发展影响深远。在印度文化之外，“瑜伽”通常被狭隘地理解为“哈达瑜伽”。继《薄伽梵歌》和《瑜伽经》之后，最重要的瑜伽经典可以说就是斯瓦塔摩茹玛所著的《哈达瑜伽灯论》(Hatha Yoga Pradipika)，主要内容为当今瑜伽学员熟悉的体势、调息、契合法和收束法，这部著作对昆达里尼瑜伽(Kundalini Yoga)和音流瑜伽(Nada Yoga)也有深远的影响。

　　斯瓦塔摩茹玛是那达派的，崇拜湿婆神。史书上记载他穷极一生，周游各地推广哈达瑜伽。斯瓦塔摩茹玛深受帕坦伽利和印度密宗思想的影响。他认为每一个生命皆有两面。这两面能量的平衡对顺畅的生命之流相当重要，这也是他之所以命名哈达瑜伽的由来： “日” (哈)，和“月”(达)，代表两个相对的能量：，如冷热、男女、正负，、阴阳。哈达瑜伽试图以体能运动和调息，并透过放松冥想平静心灵，借此平衡两个相对的能量。

　　斯瓦塔摩茹玛在瑜伽上的论著很科学地将通过不同阶段的控制，来平衡两个能量流通常称为左脉(Ida)和右脉(Pingala)，从而提升中脉(Sushumna)，打开不同的气轮(Chakra)(从脊柱底端开始到头部结束的各个能量中心)，直到达到头顶，引发“至上意识”。右脉被比喻为“日”，左脉被比喻为“月”，二者在中脉中会合，就是“日月瑜伽”(左右能量的结合)。哈达瑜伽实际是通过对身心的锻炼，将身体能量流在身体中央有效约束和导引，并引发神圣意识的一种锻炼方式。

　　斯瓦塔摩茹玛比较务实，他用浅显易懂的方法与技巧，传授不同的体势、调息、契合法和收束法。以瑜伽调息、净化呼吸为锻炼方法是斯瓦塔摩茹玛的特殊贡献。他说呼吸法一般有8种变化，而他更强调鼻孔交替呼吸法(第九种)，认为调息法的习练能洁净身体，去除不洁，所以也称清理经络调息。而克里亚(Kriya)则是指各种不同的洁净方法。瑜伽师提到6种洁净方法，多强调圣光调息(头脑洁净法)， 他说洁净方法是为你的身体准备做调息法的最佳方法。

　　斯瓦塔摩茹玛之前，还没有谁以治疗的观点来看待瑜伽，而斯瓦塔摩茹玛瑜伽大师在此方面开了先河。他建议瑜伽通过结合并借助阿育吠陀(印度传统医学体系)的应用，可以使一些常见的疾病得到控制并进一步治愈。

　　斯瓦米维帷卡南达(Swami Vivekananda)，法号辨喜，可能是印度哲学家中第一位在印度境外教授传播瑜伽的人。在美国1976年的国庆日，国家总理加力在华盛顿特区称斯瓦米维帷卡南达为“走出美国：新国度的探索者”，向这个对美国人的精神产生深刻影响的伟大的人表示敬意。

　　现在普遍的观点认为正是1893年辨喜的美国之行，使印度瑜伽传统传播到了西方世界。辨喜是先行者、是人类文化史上的重要人物，对东西方文化的交流起到了关键的作用。1899年，他在美国成立纽约吠檀多协会，目前仍然是一个充满活力的组织，致力于在瑜伽修行的四方面：奉献，服务，知识，和冥想。

　　斯瓦米悉瓦南达(Swami Sivananda)是20世纪最伟大的瑜伽导师之一 ，著有200多本极具和深刻洞察力的瑜伽书籍。

　　作为一个医生，斯瓦米悉瓦南达认为用阿育吠陀为人们服务是有必要的。因此，他于1945年建立了悉瓦南达阿育吠陀制药公司，从稀少的喜马拉雅草药里提炼出的药物，现在这家公司的产品已经供不应求。

　　斯瓦米悉瓦南达精力旺盛，他于1936年在圣河恒河河畔播下“神圣社团”的种子，在一个荒废倒塌的牛棚成立了“神圣社团”，如今这组织已在全世界拓展开来。1945年12月28日，他还组织了“世界宗教协会”，1947年2月29日组成“世界修行者协会”。斯瓦米悉瓦南达于1948年建立了瑜伽吠檀多森林学院(Yoga-Vedanta Forest Academy)，给当地的居民提供系统的精神训练，也能使外来的追寻者受益。悉瓦南达的虔诚来自全世界各宗教教派，他的巨著在全世界传播了他崇高的神性信念：服务，静心与对神的理解。

　　正是斯瓦米库瓦雷阳(Swami Kuvalayananda)在瑜伽科学方面的探索和研究使瑜伽在世界上广泛传播，他使瑜伽的古老教义更容易被现代思想接受，使瑜伽可以按照科学合理的方式训练。因为他的科学上的工作，瑜伽变得更加广泛的接受和应用于健康治疗领域。

　　斯瓦米库瓦雷阳出生的年代是一个国家复兴、慢慢唤醒印度母亲的精神的年代。在他的成长过程中，他与身心备受折磨的印度大众密切联系。他意识到教育的巨大作用就是可以唤醒他们。在印度一个伟大的物质文化先驱者Rajaratna Manikrao的帮助下，他意识到包括瑜伽在内的各种各样文化天生的联系。对瑜伽的探索，为他打开了一个新视野。他热心于瑜伽的物质和精神层面的敏感的思维，使他走上了精神探索之路。

　　在伟大的瑜伽修行者Madhavdasji的指引下，Swami Kuvalayananda对瑜伽要义有了更深入的了解，也给他的生涯带来了巨大的转变，他进入到了一个全新的领域。1920至1921年间，他尝试着研究瑜伽练习给人带来的身体上的影响。他是把瑜伽带入实验室的第一人，他客观的研究与优秀的科学试验结果的结合让他相信：使如果用现代的.科学试验研究瑜伽可行的话，古老瑜伽体系将非常大地帮助人类社会在精神和物质的复苏。

　　在他后来的生命里，Kuvalayananda实践着这一使命，他成立专门的研究机构爱游戏(ayx)中国官方网站，致力于瑜伽的科学观，他说：如果一无所成，我并不在意，但瑜伽不该被轻视了。60年代中期，他创办瑜伽大学培训师资以便将瑜伽传遍全世界，刚开始是两年的培训，后来改成一年期。自1957年迄今，该机构一直举办短、长期的培训，所有培训都有科学根据。

　　克里希那马查(T、 Krishnamacharya )是近代哈达瑜伽复兴，并对现代哈达瑜伽发展和研究中最重要的人。他用自己的经验，延伸了很多瑜伽体式。已经无可争议地成为现代哈达瑜伽(Hatha Yoga)之父。

　　1930年代初期，克里希那马查向瑜伽体式的完美和益处发起挑战。结合他的经验和文献学习，他创造了一系列不同体式的序列。他充分结合了瑜伽传统体位、呼吸、印度摔跤和英式健身，形成自己的哈达瑜伽体系，他打破了瑜伽自奥义书年代以来瑜伽的传统练习方法。

　　20世纪30年代，为了向尽可能多的学生介绍瑜伽的力量，他在梵文大学的体育馆开课。但是，像今天很多的瑜伽学生一样，克里希那马查的学生大多数都是身体条件很好、健康的年轻人，他们对变得强壮、塑造体型更感兴趣，更倾向于尝试几近不可能完成的技艺而不是精神上的高度的练习。克里希那马查创造了一系列将着重关注运动上的动作。这些动作在一系列动态的称为串联(Vinyasa)的姿势中控制呼吸和冥想，使用他的教义中的所有支柱和规则。为了让他的学生觉得有挑战并专注，克里希那马查发展了越来越难的动作，使他的学生仅在掌握了上一个动作后才能学习下一级别。一旦他发展并完善了他的动作，他就在公路上表演。他和他的学生展示瑜伽体式去取悦全印度的观众，并以此向印度大众推广瑜伽锻炼。克里希那马查因为知道他的观众来自于各式各样的背景，便使他的瑜伽适合所有的信仰和生活方式，这正像今天西方的瑜伽老师所做的。克里希那马查4个最著名的学生的出现是在他生活在麦梭(Mysore)的时候，是继续发展阿斯汤嘎瑜伽体系的帕塔比?乔伊斯、 被称为“瑜伽第一女士”的英蒂拉德菲和以对身体和广泛工具的使用而被熟知同时创建了自己独特方式B、K、S、艾杨格。他的晚年致力于对唯尼瑜伽(Viniyoga)的研究和探索，并由他的儿子，得斯科查(TKV Desikachar)所继承和发展，现在已成为瑜伽治疗中运用最广的瑜伽方法。

　　克里希那马查的瑜伽完整地呈现了20世纪丰富的自然演进的传统。 最近以一本克里希那马查参考过的著作Sritattvanidhi在印度一家私人图书馆被发现，克里希那马查曾经在那里生活和教学。这本来自19世纪早期的书是第一本完全介绍瑜伽身体锻炼方面的书，对122个姿势的注释和命名，Sritattvanidhi充实了许多瑜伽体式内容，包括我们一直喜欢的倒立、手臂平衡、脚绕头后式，甚至是绳子悬挂练习这证明，瑜伽行者们所在寻找的一个发展完善的体式练习在20世纪前就已经开始出现并显得繁荣。这些发展完善的练习，是对传统体式的进一步发展。

　　当帕塔比乔伊斯(Pattabhi Jois)在一次瑜伽展示中遇见克里希那马查时他还是一个小男孩。乔伊斯跟随克里希那马查学习了很多年，他开始是在麦梭的梵文大学的一名大学生，他是克里希那马查练习方法的忠实追随者。乔伊斯的贡献是完善了据他说来自于经典著作《瑜伽经》、《薄伽梵歌》、《哈达瑜伽灯论》和典籍的阿斯汤嘎瑜伽体系。

　　正如克里希那马查在麦梭所做的一样，帕塔比乔伊斯和他的教义还是传授一系列为了产生热能和净化身体的(用呼吸连接的)姿势，从而可以达到洁净和排毒的目的。很多美国和欧洲的老师得到乔伊斯的激励和指导，经常去印度进一步跟他学习。

　　阿斯汤嘎类型的课程每一系列的区别很大，第一系列是刚刚练习的水平，主要注重于前屈，到2、3、4级课程，将有逐步增难的后屈、站立体式、扭转和手臂平衡。所有的序列都包括向太阳致敬式(Surya Namaskar)串联体位法(vinyasa)的连接。在这个串联体位法中，学生从一个体位经跳越过渡到另一个体位，并利用呼吸将不同的姿势连接起来。正如帕坦伽利的瑜伽经(Yoga Sutra)的练习，结合了身体动作和对呼吸的关注，使精神更好的觉知，内心更加的开放。

　　“铁人”是西方人给他的封号，艾杨格(B、K、S、 Iyengar)的哈达瑜伽教学风格广受西方国家的喜爱，如何运用不同的器械、增强能量、减少耗能是此派的主要风格，对那些身体极其僵硬而想在瑜伽锻炼快速获益的人，特别有帮助。艾杨格发展了现代辅助瑜伽。

　　尽管一直敬畏他的导师，但与乔伊斯和英蒂拉、德菲不同，准确地说，艾杨格并没有将克里希那马查尊为老师，也不会在回首学生时代时充满感情。作为妻弟的艾杨格在克里希那马查的家中生活了几年，是个体弱多病的孩子，成为瑜伽行者的可能性非常小。相反，他当时的职责是照顾花园和处理克里希那马查安排给他的杂务。 当克里希那马查最喜欢的学生在一个重要的体式表演前突然消失时，克里希那马查别无选择只好教授他的弱而小的妻弟并寄希望于他能应付住场面。他确实做到了!艾杨格不仅在展示中令人敬佩地表演了高难度体位，而且继续在克里希那马查的课堂协助教学并到各个地区演出。当艾杨格接受了克里希那马查要求他去北部省份担任只有当地妇女参加的课程教学时，他才结束打杂的工作。

　　从此，艾杨格远离他的导师有几百公里。部分是因为这个距离的原因，艾杨格不得不自己去探索克里希那马查的体式。他把自己的身体当作试验室，专注于内在和外在的体位的精准性，他试图搞明白一个体式如何影响肌肉、内部器官和骨骼系统。一旦艾杨格明白了其中一个体式的原理，他就会修改这个姿势使其适合他学生的身体和健康。正如克里希那马查为了他年轻而强健的学生而修改他的体式一样，艾杨格也在量身定做体式，甚至给年老的、身体缺乏灵活性的学生提供方法和工具。

　　随着学生之中的年老和体弱的人开始为自己的疾病寻求帮助，艾杨格提高了他的挑战标准，他开始创造治疗和和康复的姿势。把重点放在对身体的关注成为艾杨格瑜伽的特点。他把身体看作一个协调良好而又敏感的仪器，而这仪器的波动就“表达了内在的和谐或者不和谐”。他相信体式帮助身体创造和重新创造身体原始的和谐。正确的体式练习使身体的身体、生理、心理和精神各因素的节奏和谐。与克里希那马查帕塔比乔伊斯和英蒂拉德菲不同，艾杨格会让练习者先掌握体式，然后再结合呼吸控制练习。他也不会以相同的方式连接体式，他会关注它们如何在身体上获得平衡而不是它们如何连接在一起。

　　艾杨格跟他的女儿吉妲(Geeta)和儿子普拉森(Prasant)一直在印度的普那(Pune)他的教学中心教授瑜伽，他的追随者将艾杨格瑜伽传播到全世界，创造了世界上最为人熟知的风格。即使教授其他流派瑜伽的人也认可艾杨格方法灌输给他们对身体的了解，体式的雕琢和必要时候调整体式的途径。

　　斯瓦米拉玛无疑是喜马拉雅传承的瑜伽给现代人最好的使者，因为他生在喜马拉雅山，曾多年在山上古洞里与多位大师们一起修行，曾在重点大学任过教，曾与妻儿度过入世的在家生活，曾向现代科学家展示瑜伽的功绩。

　　斯瓦米拉玛开创了瑜伽和现代科学的结合。他曾在欧洲几所大学研究西方心理学和哲学，1969年在美国实验室，他演示了对自主神经系统和大脑的精确控制(比如随意停止心跳，将某个手指冷却等等)，该项研究的发现大大地增加了科学界对人类控制自主神经系统的了解，并得到先前未有的意识层面的认知。他因此也开创了瑜伽和现代科学的结合，为科学研究瑜伽提供了有力的依据。

　　斯瓦米拉玛用自己的经历证实了一个修成正果的瑜伽大师可以将所有的科学与艺术集于一身： 他是个哲学家，写了45本书;是个诗人，在3个月内翻译史诗;是个科学家，70年代在美国基金会做试验;是个医学专家也是武士。斯瓦米?拉玛在美国工作了23年，其间成立喜马拉雅国际机构，他的预防医学、整体健康和压力管理模式已成为西方医学的主流。

　　用呼吸创造“无病的社会、无药的世界”，这是斯瓦米兰德福(Swami Ramdev)的雄心和奋斗目标。如果你看见一个人在飞机或火车上做圣光调息或是清理经络调息法，别惊讶。这种透过瑜伽获得的觉知起源于斯瓦米兰德福。兰德福将成为世界健康史上的重要人物，他倡导使用唾手可得的氧气作为药物，以此治愈了成千上万个的糖尿病、咽喉炎、动脉硬化、肥胖、气喘、支气管炎等疾病的患者，即使在一些现代医学仍有挑战的疾病，如抑郁症、帕金森氏症、癌症、艾滋病等领域，斯瓦米兰德福的实验也证实了这古老的科学对这些有效。

　　斯瓦米兰德福是瑜伽和阿育吠陀的大师，精通梵文、艾育吠陀和吠陀哲学，他务实的瑜伽方法赢得全印度数以百万的追随者，于1995年开始推广瑜伽，成立Divya Yoga Mandir等机构，他在推广氧气为医药价值上的不懈努力，将为现代医学界带来新视野。

　　经过数百万印度人的治疗证明和十余年的研究，斯瓦米兰德福宣布：瑜伽调息法可以不用对抗性疗法或手术治愈许多疾病。他说，呼吸瑜伽是完整的古印度疗法和生命科学，这是一种自我疗愈的科学，可治愈身体、心理上的疾病且无任何副作用，他证实了：“呼吸瑜伽是所有身心疾病的自然疗法。”

　　不只是印度人，西方国家也非常认可尊者，2006年7月，当斯瓦米兰德福抵达伦敦，英国女王伊丽莎白二世就邀请他参加茶会，听他讲解瑜伽呼吸养生法如何帮助所有人保持健康。最近，斯瓦米兰德福还获英国政府颁发的瑜伽大师奖。