瑜伽是怎么来的？在古印度有六大哲学，亦被称为正统派，兴起于公元前五世纪前后，共同尊奉《吠陀经》，这六大哲学派别，分别为：

　　而瑜伽就出于这六大哲学系，古印度有句名言：世界上有两种超越太阳的轨道的方式（即获得永恒），一是在瑜伽中的离弃世间；二是在战场上委弃身体，在古代瑜伽（印地语：योग，英语：yoga），义为探寻“梵我一如”的道理与方法。

　　瑜伽已经拥有数千年历史，起初关于瑜伽的古印度哲学派别林立，不过有三本著作被大多数印度人尊为经典，一是“奥义书”，二为“薄伽梵歌”，三“阿育吠陀”，公元前300年的著名瑜伽大圣哲波颠阇利（Patañjali）将所有口耳相传的经典，集结而成了《瑜伽经》（瑜伽的重要理论经典著作），印度瑜伽因此而有所依据。瑜伽行法正式定为八支体系。

　　八支行法：禁戒（英语：Yamas）（Yama）、律仪（英语：Niyamas）（Niyama）、体位（Āsana）、调息（Prāṇāyāma）爱游戏(ayx)中国官方网站、摄心（英语：Pratyahara）（Pratyahara）、凝念（英语：Dhāraṇā）（Dhāraṇā ）、禅那（Dhyāna）、三摩地（Samādhi）。本书在数论二十五谛的基础上，外加大自在天形成二十六谛的学说。

　　而今天瑜伽派的本典即《瑜伽经》，此经又由四品组成，第一品是三昧（禅定）品，阐明三昧的本质、分类和目的，第二品是方法品，阐明入三昧的方法和过程，第三品为神通品，阐述修持所获得的神通原理和种类，第四品为独存品，阐明瑜伽的最终目的，就是获得没有束缚的神我（本小段来自《印度终究奥哲学史研究》）。

　　波颠阇利在《瑜伽经》这部著作里，他阐述了瑜伽的定义、 瑜伽的内容 、瑜伽给身体内部带来的变化等等。在波颠阇利之前，瑜伽已经有了很长的实践期，但是没有任何人给瑜伽一个系统的解释，波颠阇利开创了一个完整的瑜伽体系。所以波颠阇利被尊为瑜伽之祖。

　　经过几千年的演变，今天的瑜伽是一个通过提升意识，帮助人类充分发挥潜能的体系。瑜伽姿势运用古老而易于掌握的技巧，改善人们生理、心理、情感和精神方面的能力，是一种达到身体、心灵与精神和谐统一的运动方式。2016年12月1日，在埃塞俄比亚首都亚的斯亚贝巴举行的联合国教科文组织政府间保护非物质文化遗产委员会会议通过决议，将印度瑜伽列入该组织《人类非物质文化遗产代表作名录》。